ItpGetGeoInfoAndHParam

ItpGetGeoInfoAndHParam 1:

Der Funktionsbaustein ItpGetGeoInfoAndHParam liest Informationen über das gerade aktive Segment, vergangene und zukünftige Segmente aus. Hierzu gehören Blocknummer, H-Parameter und Bahnrestweg auf dem Segment.

ItpGetGeoInfoAndHParam 2:

Veraltete Version

Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Funktionsbaustein ItpGetGeoInfoAndHParamEx.

ItpGetGeoInfoAndHParam 3:/ItpGetGeoInfoAndHParam 4: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc           : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

sNciToPlc

NCTOPLC_NCICHANNEL_REF

Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF).

ItpGetGeoInfoAndHParam 5: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    stTab               : ST_ItpPreViewTabEx;
    nErrId              : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

stTab

ST_ItpPreViewTabEx

Struktur, die die Segmentdaten enthält.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT V3.1.0

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_NCI