ItpGetGeoInfoAndHParamEx

Der Funktionsbaustein ItpGetGeoInfoAndHParamEx liest Informationen über das gerade aktive Segment und vergangene und zukünftige Segmente aus. Hierzu gehören Blocknummer, H-Parameter und Bahnrestweg auf dem Segment.

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc           : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNciToPlc	NCTOPLC_NCICHANNEL_REF	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF).

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    stTab               : ST_ItpPreViewTabEx;
    nErrId              : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stTab	ST_ItpPreViewTabEx	Struktur, die die Segmentdaten enthält. Siehe ST_ItpPreViewTabEx.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in `nErrId` können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

ST_ItpPreViewTabEx

TYPE ST_ItpPreViewTabEx :
STRUCT
    nDcTime               : UDINT := 0;
    nReserved             : UDINT := 0;
    arrLines              : ARRAY[1..NCI_MAX_PREVIEWTABLINES] OF ST_ItpPreViewTabLine;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
nDcTime	UDINT	Aktueller Zeitstempel in ns. Dieser Zeitstempel kann z. B. im Zusammenspiel mit der `Tc2_NciXFC` Bibliothek verwendet werden.
nReserved	UDINT
arrLines	ARRAY[1..NCI_MAX_PREVIEWTABLINES] OF ST_ItpPreViewTabLine	Array von segmentbezogenen Informationen (Größe 20). Der Eintrag an Stelle 11 des Arrays entspricht dem gerade aktiven Segment. Anstelle 1-10 des Arrays werden bereits bearbeitete Segmente angezeigt, an Stelle 12-20 zukünftige Segmente. Siehe ST_ItpPreViewTabLine.

ST_ItpPreViewTabLine

TYPE ST_ItpPreViewTabLine :
STRUCT
    fLength               : LREAL := 0.0;
    nBlockNo              : UDINT := 0;
    nHParam               : UDINT := 0;
    nEntryID              : UDINT := 0;
    nReserved             : UDINT := 0;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
fLength	LREAL	Verbleibende Segmentlänge. Für Segmente, die noch nicht aktiv sind, entspricht dies der Gesamtsegmentlänge. Für vergangene Segmente wird die verfahrene Distanz seit dem Segmentende angegeben.
nBlockNo	UDINT	Vom Anwender programmierte Blocknummer
nHParam	UDINT	Wert des H-Parameters, der ab Beginn des nächsten Segments aktiv ist.
nEntryID	UDINT	Vom System generierte Kommando-ID
nReserved	UDINT

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NCI