Bezier-Verschleifung 5-ter Ordnung
Bezier-Verschleifung 5-ter Ordnung
Befehl | #set paramVertexSmoothing(<type>; <subtype>; <radius> )# |
Parameter <type> | für die Bezier-Verschleifung 5-ter Ordnung: 5 |
Parameter <subtype> | 1: konstanter Toleranzradius |
Parameter <radius> | max. Radius der Toleranzkugel |
Bei der Bezier-Verschleifung 5-ter Ordnung tritt mit dem Eintritt in die Toleranzkugel kein Beschleunigungssprung in den Achskomponenten auf. D. h. bei angewählter Verschleifung, ist der Beschleunigungsverlauf für die Bahnachsen immer stetig.
Diese Verschleifung ist für alle Segmentübergänge einsetzbar. Die Subtypen 2 und 3 wirken nur für Geraden-Geraden-Übergänge.
 | Spitze Winkel am Segmentübergang Die Bezier-Splines werden standardmäßig auch bei sehr spitzen Winkeln generiert. Damit die Dynamikwerte nicht überschritten werden, ist für diesen Fall eine erhebliche Geschwindigkeitsreduktion erforderlich. Da im Spline die Dynamik konstant gehalten wird, dauert es entsprechend lange, bis der Spline durchfahren wird. Für diesen Fall ist es häufig sinnvoll, den Segmentübergang mit einem Genauhalt anzufahren. Damit die Winkel nicht manuell berechnet werden müssen, gibt es den Befehl AutoAccurateStop. |