Übersicht

Im Allgemeinen enthalten Polygon-Funktionen (G01-Sätze) an Segmentübergängen Knicke innerhalb ihrer Kontur. An diesen Übergängen sind Polygon-Funktionen in Bezug auf ihre Ortskoordinate nicht stetig differenzierbar, was auf diese Weise zu dynamischen Unstetigkeiten führt, wenn an diesen Übergängen die Pfadgeschwindigkeit nicht auf den Wert Null abgesenkt wird. Um es zu vermeiden, die Pfadgeschwindigkeit auf den Wert Null absenken zu müssen, können Segmentübergänge von Polygon-Funktionen durch Verschleifung an diesen Übergängen geglättet werden.

	Ausführung	Unterstützte Segmentübergänge	Beschleunigung der Achskomponenten	Max. Toleranzgröße	Adaptiver Toleranzradius	Befehl
Kreisverrundung	Interpreter	Gerade-Gerade	Beschleunigungssprung (Höhe mit dem `C1`-Faktor parametrierbar)	1/2 des Ein- bzw. Ausgangssegments	Nein	`paramCircularSmoothing(…)`
Parabel-Verschleifung <type>: 2	NC-Kern	Gerade-Gerade	Beschleunigungssprung auf ein konstantes Niveau (Höhe mit dem `C1`-Faktor parametrierbar)	1/3 des Ein- bzw. Ausgangssegments	Kann angewählt werden	`paramVertexSmoothing(…)`
Bi-Quadratische-Verschleifung <type>: 3	NC-Kern	Gerade-Gerade	Stetige Beschleunigung - beim Ein- und Austritt ist die Beschleunigung 0 - es ist kein Zwischenpunkt erforderlich	1/3 des Ein- bzw. Ausgangssegments	Kann angewählt werden	`paramVertexSmoothing(…)`
Bézier-Verschleifung 3-ter Ordnung <type>: 4	NC-Kern	Alle	Beschleunigungssprung auf ein lineares Niveau (Höhe mit dem `C1`-Faktor parametrierbar)	1/3 des Ein- bzw. Ausgangssegments	Kann angewählt werden, wirkt bei Gerade-Geraden-Übergängen	`paramVertexSmoothing(…)`
Bézier-Verschleifung 5-ter Ordnung <type>: 5	NC-Kern	Alle	Stetige Beschleunigung - beim Ein- und Austritt ist die Beschleunigung 0 - es ist kein Zwischenpunkt erforderlich	1/3 des Ein- bzw. Ausgangssegments	Kann angewählt werden, wirkt bei Gerade-Geraden-Übergängen	`paramVertexSmoothing(…)`
‚Alte‘ Bézier-Verschleifung <type>: 1	NC-Kern	Alle	Stetige Beschleunigung - beim Ein- und Austritt, sowie im symmetrischen Zwischenpunkt ist die Beschleunigung 0	1/4 des Ein- bzw. Ausgangssegments	Nein	`paramSplineSmoothing(…)` `paramVertexSmoothing(…)`

Eine Verschleifung wirkt ab dem Übergang zwischen den nachfolgenden zwei Segmenten.

	Wirkungsweise der Verschleifung Der Radius der Toleranzkugel ist jederzeit im NC-Programm veränderbar und kann mit dem Radius 0 wieder ausgeschaltet werden. Eine Verschleifung bleibt bis zum nächsten Reset des Interpreters oder TwinCAT-Runtime-Restart aktiv.