Genauhalt

satzweise

Befehl

G9 bzw G09 (Standardeinstellung)

Aufhebung

Satzende

Die Genauhaltanweisung wird z.B. dann benutzt, wenn scharfe Konturecken hergestellt werden müssen. Dabei wird die Sollgeschwindigkeit der Bahn im Konturübergang bis auf null reduziert und anschließend wieder erhöht. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die programmierte Position genau angefahren wird.

Hinweis G09 wirkt nur sollwertseitig. Eine Überprüfung der Istwerte kann z.B. mit TPM (Zielpositionsüberwachung) vorgenommen werden.

modal

Befehl

G60

Aufhebung

G0

Beschreibung:

s.o.

vergl. auch Zielpositionsüberwachung (TPM)