ItpStepOnAfterEStop
Der Funktionsbaustein ItpStepOnAfterEStop ermöglicht die weitere Abarbeitung des Teileprogramms nach einem programmierten EStop.
 | Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Funktionsbaustein ItpStepOnAfterEStopEx. |
Eingänge
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nGrpId : UDINT;
tTimeOut : TIME;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bExecute | BOOL | Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt. |
nGrpId | UDINT | Gruppen-ID |
tTimeOut | TIME | ADS Timeout-Delay |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
Siehe auch:
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_NCI |