ItpLoadProg

ItpLoadProg 1:
ItpLoadProg 2:

Veraltete Version

Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Funktionsbaustein ItpLoadProgEx.

ItpLoadProg 3: Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nChnId         : UDINT;
    sPrg           : STRING;
    nLength        : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bExecute

BOOL

Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird das NC-Programm ausgeführt.

nChnId

UDINT

Kanal-ID

sPrg

STRING

Name des NC-Programms, das ausgeführt wird.

nLength

UDINT

Stringlänge des Programmnamens

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

ItpLoadProg 4:

Das NC-Programm wird im Verzeichnis TwinCAT\Mc\Nci gesucht, wenn keine weiteren Angaben gemacht werden. Es kann jedoch auch ein absoluter Pfad angegeben werden.

ItpLoadProg 5: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT V3.1.0

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_NCI