Other Settings
Controller Mode



‘STANDARD’
: Derzeit kann nur der Reglermodus ‘STANDARD’
ausgewählt werden.
Auto Offset



Die Auto-Offset-Parameter beeinflussen lediglich das Verhalten des P-Reglers und des PP-Reglers. Zur Aktivierung von
- Offset Timer
und
- Offset Limit (of Calibration Velocity)
muss der Parameter Auto Offset auf TRUE
gesetzt sein.
Die Auto-Offset-Parameter sind für eine analoge Achsschnittstelle vorgesehen. Eine reale Achse wird möglicherweise mit Sollgeschwindigkeit null nicht vollständig gestoppt, sondern kann leicht driften. Dieses Driftverhalten kann auf Offsetprobleme, Temperaturprobleme oder andere Gründe zurückzuführen sein. Der Auto-Offset soll als adaptive und automatische Offsetkoordinierung fungieren, um leichte Drifts zu kompensieren und dadurch zu verhindern, dass die Achse weiter driftet. Bei digitalen Schnittstellen hat der Auto-Offset keine Wirkung.
Der automatische Offsetabgleich berechnet und aktiviert einen DAC-Offset, der den Schleppfehler in der Lageregelung minimiert.
Vgl. Abschnitt Automatischer DAC-Offsetabgleich.
Offset Timer
Für die Regelung hat der Offset-Timer eine ähnliche Wirkung wie ein I-Anteil.
Offset Limit (of Calibration Velocity)
Für einen P-Regler oder für einen PP-Regler im Intervall [- Offset limit … + Offset limit] wird der Offset automatisch abgeglichen. Eine relative Regelung. An einer Grenze bleibt der Offset konstant und geht nicht darüber hinaus.
Slave coupling control: Proportional Factor Kcp



Dieser Parameter beeinflusst lediglich den Regelkreis in TwinCAT NC. Der Proportionalfaktor Kcp der Slave-Koppeldifferenzregelung ist der Verstärkungsfaktor für einen zusätzlichen P-Regler. Dieser P-Regler versucht, die Differenz des Master- und Slave-Schleppfehlers zu minimieren, um die Genauigkeit zu verbessern.
Controller Outputlimit [0.0 … 1.0]



Die Ausgangsgrenze des Reglers kann im Intervall [0.0 … 1.0] festgelegt werden.