Other Settings

Drive Mode

Other Settings 1:
Other Settings 2:
Other Settings 3:

‘STANDARD’: Derzeit gibt es nur einen Antriebsmodus, und zwar den Modus ‘STANDARD’. Grundsätzlich sind bei der Ausführung eines offeneren Systems andere Modi vorstellbar.

Drift Compensation (DAC-Offset)

Other Settings 4:
Other Settings 5:
Other Settings 6:

Dieser Wert wird der Antriebssteuerungsebene hinzugefügt. Auf diese Weise kann ein konstanter Offset zum Ausgang addiert werden, beispielsweise um Nullpunktabweichungen in analogen Antrieben auszugleichen.
Vgl. Abschnitt Automatischer DAC-Offsetabgleich.

Following Error Calculation (Schleppfehler)

Der Schleppfehler entspricht dem Schleppabstand, auch bezeichnet als Positions-Schleppfehler.

Positions-Schleppfehler = Istposition - Aktuelle Sollposition.

Other Settings 7:
Other Settings 8:
Other Settings 9:

Die Berechnung des Schleppfehlers kann mit der NC oder im Hardware-Antrieb vorgenommen werden. Für alle Hardware-Antriebe, die im Lageregelungsmodus arbeiten, sollte die Berechnung extern im Hardware-Antrieb erfolgen.

‘Intern’: Die Berechnung des Schleppfehlers erfolgt intern in TwinCAT.

‘Extern’: Die Berechnung des Schleppfehlers erfolgt extern im Antriebsregler.

Error Tolerance

Other Settings 10:
Other Settings 11:
Other Settings 12:

Einige Fehler des Hardware-Antriebs können antriebsseitig so parametriert werden, dass zwar ein Fehler signalisiert wird, der Antrieb aber weiter den Sollwerten folgt.

Wenn der Parameter Error Tolerance auf ‘IGNORE SELECTED ERRORS’ gesetzt wird, führen diese Fehler nicht zu einer sofortigen Stillsetzung der Achse durch die NC.

Der Anwender erkennt den Antriebsfehler durch das Flag DriveDeviceError im StateDWord der NC-Achse und muss die Achse durch geeigneten PLC code stillsetzen.