Other Settings
Encoder Mode
Der Parameter Encoder Mode bietet die Möglichkeit, auszuwählen, welche Werte von der Encoder-Position berechnet werden sollen:
‘POS’: Die Istposition wird ermittelt.‘POSVELO’: Die Istposition und die Istgeschwindigkeit werden ermittelt.‘POSVELOACC’: Die Istposition, die Istgeschwindigkeit und die Istbeschleunigung werden ermittelt.
Position Correction
Die Position Correction kann unter MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Parameter aktiviert werden.
Alternativ kann die Position Correction unter MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Enc | Parameter aktiviert werden.
Analog für andere Bezeichner.
FALSE: Die Position Correction ist deaktiviert.
TRUE: Die Position Correction ist aktiviert.
Die Variable axis.PlcToNc.PositionCorrection ist vom Datentyp LREAL und gehört zur Struktur PLCTONC_AXIS_REF. Wenn die Position Correction aktiviert ist, addiert diese Variable einen zusätzlichen Offset zur Zielposition. Zu beachten ist, dass sich diese Korrektur nicht auf die Software-Endlagen auswirkt.
Filter Time Position Correction (P-T1)
Die Filterzeit für den PT-1-Filter, der Schwankungen innerhalb der Actual Position Correction mit der hier festgelegten Filterzeit filtert. Siehe Abschnitt PT1 Filter für weitere Informationen zum PT1-Filter.
Siehe auch:
MC_PositionCorrectionLimiter
Der Funktionsbaustein MC_PositionCorrectionLimiter addiert den Korrekturwert PositionCorrectionValue zum Istpositionswert der Achse. Abhängig vom CorrectionMode wird der Positionskorrekturwert entweder direkt geschrieben oder gefiltert.
 | Um den Funktionsbaustein |