Filter

Filter Time for Actual Position (P-T1)

Filter 1:

Filter 2:

Filter 3:

Filterzeit für PT1-Filterung der Istposition.

Bei stark verrauschten Encoder-Signalen kann es daher notwendig werden, den Positionswert mit einer geringen Filterzeit zu filtern.

Filter 4:

Ein Filtern der Position führt zu einer Positionsverfälschung.

Filter Time for Actual Velocity (P-T1)

Filter 5:

Filter 6:

Filter 7:

Filterzeit für PT1-Filterung der Istgeschwindigkeit.

Filter Time for Actual Acceleration (P-T1)

Filter 8:

Filter 9:

Filter 10:

Filterzeit für PT1-Filterung der Istbeschleunigung.

Weitere Informationen: PT1-Filter

Siehe Abschnitt PT1-Filter für weitere Informationen zum PT1-Filter.