Axes | Axis 1 | Enc

Encoder

Encoder erfassen im Allgemeinen eine Physikalische Größe und stellen Parameter für z.B. Skalierung zur Verfügung. In den meisten Fällen wird hier eine Position eingelesen und verarbeitet, dabei werden Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck durch Ableitung aus der Position ermittelt.

Da Istwerte oft stark fluktuieren, steht auch ein Filter für jede einzelne Größe zur Verfügung.

Es gibt eine Vielzahl von unterstützten Encoder-Varianten. Zur Verfügung stehen Absolut- und Inkremental-Encoder. Des Weiteren gibt es Simulationsencoder, sowie Spezialencoder für z.B. Kraftermittlung.

Verwendet man eine Encoder-Achse kann man diese z.B. auch zum Einlesen einer anderen physikalischen Größe verwenden und die vorhandenen Parameter für z.B. Skalierung nutzen.

Zu den Encoder-Parametern gehören die Skalierung, Die Nullpunktverschiebung und der Modulo-Faktor. Es gibt ebenfalls Encoder-Parameter für Software-Endlagen sowie für die Referenzfahrt.

Unter „MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Enc“ zeigt die Registerkarte Parameter die Parametergruppen an

• Encoder Evaluation,
• Limit Switches,
• Filter,
• Homing,
• Other Settings.