Fast Axis Stop

Fast Axis Stop

In der Regel wird ein Stopp durch SPS-Code mit MC_Stop ausgelöst. Es gibt jedoch spezielle Anwendungen, bei denen die Zeitverzögerung des Stopps so gering wie möglich sein muss. In dieser Situation kommt das Bit 7 des Drive.Inputs.In.nState4 ins Spiel, das einen Stopp ohne Umweg über das SPS-Prozessabbild direkt auslösen kann.

Drive Status 4 (manually linked):
Bit 7 = 0x80 (1000 0000) = Fast Axis Stop (digital IO interrupt)

Variable nState4->Bit 7

Das Bit 7 des Drive.Inputs.In.nState4 kann jeder Ereignisquelle zugeordnet werden.

Fast Axis Stop Signal Type

Die Aufzählung „Fast Axis Stop Signal Type (optional)“ umfasst sechs Elemente:

• OFF (default)
  Über das Bit Drive.Inputs.In.nState4.7 wird kein Fast Axis Stop ausgeführt.
• Rising Edge
  Ein Fast Axis Stop wird bei einer steigenden Flanke von Bit 7 des Drive.Inputs.In.nState4 ausgeführt.
• Falling Edge
  Ein Fast Axis Stop wird bei einer fallenden Flanke von Bit 7 des Drive.Inputs.In.nState4 ausgeführt.
• Both Edges
  Ein Fast Axis Stop wird bei einer steigenden oder fallenden Flanke von Bit 7 des Drive.Inputs.In.nState4 ausgeführt
• High Active
  Ein Fast Axis Stop wird ausgeführt, wenn das Bit 7 des Drive.Inputs.In.nState4 gesetzt ist.
• Low Active
  Ein Fast Axis Stop wird ausgeführt, wenn das Bit 7 des Drive.Inputs.In.nState4 nicht gesetzt ist

Fast Acceleration, Fast Deceleration, Fast Jerk

Diese Parametrierung ist optional. Werden keine Werte angegeben, so werden die Default-Dynamiken verwendet.