Objects

TwinCAT 3 ist modular aufgebaut.

Dieser modulare Aufbau wird auch bei Motion Control verwendet.

Die einzelnen Motion-Objekte können dabei kanalabhängig sein, z. B. Achsen im Achsenkanal oder Kinematische Transformationen vom „NC-Channel (for Kinematic Transformation)“ oder kanalunabhängig.

Die unabhängigen Objekte werden über den Objects-Knoten verwaltet. Diese sind zum Beispiel die Collision Avoidance- und Coordinated Motion-Gruppen.