XFC_TimeOfPosition

Der Funktionsbaustein XFC_TimeOfPosition berechnet den Zeitpunkt, zu dem eine Achse an einer vorgegebenen Position sein wird, bzw. gewesen ist.

Der Funktionsbaustein extrapoliert den Zeitpunkt bezogen auf die aktuelle Position und Dynamik. Eine genaue Extrapolation ist nur über einen kurzen Zeitraum möglich, da sich die Dynamik der Achse ändern kann.

Er benötigt genau einen Aufruf, um das Ergebnis bereitzustellen. Er kann also ähnlich wie eine Funktion verwendet werden, gibt aber neben der Zeit eventuell auch einen Fehler zurück. Dieser Fehler muss ausgewertet werden, um sicherzustellen, dass die berechnete Zeit DcTime gültig ist.

Eingänge

VAR_INPUT
    Position : LREAL;
    Options  : ST_NcTimeConversionOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Position	LREAL	Absolute Achsposition
Options	ST_NcTimeConversionOptions	Datenstruktur mit Optionen für die Extrapolation der Position.

Name

Typ

Beschreibung

Position

LREAL

Absolute Achsposition

Options

ST_NcTimeConversionOptions

Datenstruktur mit Optionen für die Extrapolation der Position.

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis     : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    DcTime  : T_DCTIME32; 
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
DcTime	T_DCTIME32	Distributed Clock System Time zu der die Position erreicht sein wird bzw. zu der sie erreicht wurde. DcTime enthält die unteren 32 Bit der vollständigen DcTime und deckt damit einen Zeitbereich von +/- 2 Sekunden um den aktuellen Zeitpunkt ab.
Error	BOOL	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Name

Typ

Beschreibung

DcTime

T_DCTIME32

Distributed Clock System Time zu der die Position erreicht sein wird bzw. zu der sie erreicht wurde.

DcTime enthält die unteren 32 Bit der vollständigen DcTime und deckt damit einen Zeitbereich von +/- 2 Sekunden um den aktuellen Zeitpunkt ab.

Error

BOOL

Wird im Fehlerfall TRUE.

ErrorID

UDINT

Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.