ST_NcTimeConversionOptions

TYPE ST_NcTimeConversionOptions :
STRUCT
    SubIndex :             UINT;
    InterpolationOptions : UINT;
    CompensationTime :     DINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
SubIndex	UINT	Für Achsen mit mehr als einem Encoder kann in SubIndex der Index (0..9) des Encoders angegeben werden, auf den sich die Position bezieht. Bei Path-Bausteinen, die sich auf mehrere interpolierte Achsen beziehen, kann kein SubIndex spezifiziert werden.
InterpolationOptions	UINT	Bitmaske für spezielle Optionen: InterpolationOptions.0 = FALSE: Die Extrapolation der Position wird mit der aktuellen Geschwindigkeit durchgeführt, ohne die aktuelle Beschleunigung zu berücksichtigen. InterpolationOptions.0 = TRUE: Die Beschleunigung der Achse wird in die Extrapolation der Position einbezogen. InterpolationOptions.12 = TRUE: Der Positionspuffer wird ignoriert. InterpolationOptions.15 = TRUE: eine Logger-Meldung wird erzwungen.
CompensationTime	DINT	Zusätzliche Kompensationszeit

Name

Typ

Beschreibung

SubIndex

UINT

Für Achsen mit mehr als einem Encoder kann in SubIndex der Index (0..9) des Encoders angegeben werden, auf den sich die Position bezieht.

Bei Path-Bausteinen, die sich auf mehrere interpolierte Achsen beziehen, kann kein SubIndex spezifiziert werden.

InterpolationOptions

UINT

Bitmaske für spezielle Optionen:

InterpolationOptions.0 = FALSE: Die Extrapolation der Position wird mit der aktuellen Geschwindigkeit durchgeführt, ohne die aktuelle Beschleunigung zu berücksichtigen.

InterpolationOptions.0 = TRUE: Die Beschleunigung der Achse wird in die Extrapolation der Position einbezogen.

InterpolationOptions.12 = TRUE: Der Positionspuffer wird ignoriert.

InterpolationOptions.15 = TRUE: eine Logger-Meldung wird erzwungen.

CompensationTime

DINT

Zusätzliche Kompensationszeit