MC_ReadMotionFunctionPoint

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadMotionFunctionPoint können die Daten einer Stützstelle einer Motion Function gelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute    : BOOL;
   CamTableID : MC_CAM_ID;
   PointID    : MC_MotionFunctionPoint_ID;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke am Eingang Execute wird das Kommando ausgeführt.
CamTableID	MC_CAM_ID	ID der geladenen Tabelle.
PointID	MC_MotionFunctionPoint_ID	Punkt-ID des ersten zu lesenden Punktes der Motion Function.

VAR_IN_OUT
   Point : MC_MotionFunctionPoint;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Point	MC_MotionFunctionPoint	Datenstruktur mit den Daten einer Stützstelle einer Motion Function.

VAR_OUTPUT
   Done          : BOOL;
   Busy          : BOOL;
   Error         : BOOL;
   ErrorID       : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Wird TRUE, wenn die Daten erfolgreich gelesen wurden.
Busy	BOOL	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.