ST_WG_ComboFilter

Konfigurationsstruktur für den Funktionsbaustein FB_WG_ComboFilter.

(* Optional parameters are ignored if they are zero.*)
TYPE ST_WG_ComboFilter :
STRUCT
   nOrder            : UDINT   := 6;      (* Order has to be between one and ten. *)
   fCutoff           : LREAL   := 10.0;   (* Cutoff frequency [Hz] has to be greater than zero and smaller or equal than fSamplingrate/2. *)
   fSamplingRate     : LREAL   := 1000.0; (* Sampling rate [Hz] has to be greater than zero. *)
   nSamplesToFilter  : UDINT   := 200;    (* Number of samples must be greater than zero. It corresponds to the window size of the moving average filter (optional). *)
   fNotchFrequency   : LREAL   := 0.0;    (* Notch frequency [Hz] has to be greater than zero and smaller or equal than fSamplingrate/2. The quality factor Q has a default value of 30.0 (optional). *)
   bReset            : BOOL := TRUE;      (* Reset memory, if bReset = TRUE *)
END_STRUCT
END_TYPE

nOrder ist die Filterordung (1-10).
fCutoff ist die Grenzfrequenz in Hz (größer 0 und kleiner fSamplingRate /2)
fSamplingRate ist die Abtastrate f_s in Hz.
nSamplesToFilter ist die Anzahl der Samples (größer 0) zur Bildung des gleitenden Mittelwerts (oft als Fenstergröße bezeichnet).
fNotchFrequency ist die Notchfrequenz in Hz (größer 0 und kleiner fSamplingRate /2)
bReset ist ein boolescher Parameter, der angibt, ob die internen Vergangenheitswerte bei Neukonfiguration zurückgesetzt werden sollen.