Deklaration und Aufruf von Filtern mit FB_FTR_<type>

In diesem Beispiel wird exemplarisch gezeigt, wie die einzelnen Filterfunktionsbausteine der SPS-Bibliothek Tc3_Filter deklariert und aufgerufen werden.

Download: Tc3_Filter_AllFilters.zip (*.tnzip)

Beschreibung:

Das Beispielprojekt besteht aus einem TwinCAT-SPS-Projekt.
Im SPS-Programm MAIN wird über einen Funktionsgenerator ein harmonisches Signal erzeugt, das als Eingangssignal für die verschiedenen Filter genutzt wird.
Jeder Filter wird in einem separaten Funktionsbaustein beschrieben, der im SPS‑Programm MAIN instanziiert wird.
Die SPS-Programm MAIN wird von einer Task mit 1 ms Zykluszeit aufgerufen.

Implementierung:

In den Funktionsbausteinen werden exemplarisch die Deklarationen und Aufrufe der in der Bibliothek Tc3_Filter zur Verfügung gestellten Filterbausteine dargestellt.
Über die Variable nExampleSelector können Sie den verwendenden Filter während der Laufzeit verändern.

Grundprinzip:

FUNCTION_BLOCK FB_PT1
VAR_INPUT
    aBuffer    : ARRAY [1..MAIN.cChannels] OF ARRAY [1..MAIN.cOversamples] OF LREAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    aOutput    : ARRAY [1..MAIN.cChannels] OF ARRAY [1..MAIN.cOversamples] OF LREAL;
END_VAR
VAR
    stParams: ST_FTR_PT1 := (fSamplingRate := 10000, 
    fKp := 1, 
    fT1 := 6.3661977236758134307553505349006E-4, 
    nOversamples := MAIN.cOversamples, 
    nChannels := MAIN.cChannels);
// fT1 correlates to fc=250 Hz
    fbFilter : FB_FTR_PT1:=(stConfig:=stParams);
END_VAR

Siehe auch: