FB_FTR_ActualValue

Der Funktionsbaustein ermöglicht eine Plausibilitätskontrolle und Filterung einer gemessenen Eingangsgröße.

Wenn die Differenz zweier aufeinander folgender Abtastwerte größer als die vorgegebene Schranke fDeltaMax ist, wird der aktuelle Eingangswert für maximal drei Zyklen unterdrückt. Während dieser Zeit wird der Ausgangswert aus den zurückliegenden Eingangswerten linear extrapoliert. Wenn die vorgegebene Schranke länger als 3 Zyklen überschritten wird, folgt der Ausgang wieder der Eingangsgröße.

Variable n wird inkrementiert, wenn |x_k – x_k-1| > fDeltaMax.

Die Filterspezifikation wird mit der Struktur ST_FTR_ ActualValue übergeben.

Syntax

Deklaration:

fbFilter : FB_FTR_ActualValue(stConfig := ...)

Definition:

FUNCTION_BLOCK FB_FTR_ActualValue
VAR_INPUT
    stConfig        : ST_FTR_ActualValue;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    bError          : BOOL;
    bConfigured     : BOOL;
    ipResultMessage : I_TCMessage;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
stConfig	ST_FTR_ActualValue	Struktur zur Konfiguration des Filterverhaltens

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
bError	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler auftritt.
bConfigured	BOOL	TRUE, wenn die Konfiguration erfolgreich war.
ipResultMessage	I_TCMessage	Schnittstelle, die Eigenschaften und Methoden zum Messagehandling bereitstellt.

Methoden

Name	Definitionsort	Beschreibung
Configure()	Lokal	Lädt eine neue (oder initiale) Konfigurationsstruktur.
Call()	Lokal	Berechnet das Ausgangssignal bei gegebenem Eingangssignal und Konfiguration des Filters.
Reset()	Lokal	Setzt interne Zustände zurück.
GetFilterActive()	Lokal	Zeigt an, welche Elemente des Eingangssignals verändert wurden.
GetFilterActiveTimestamps()	Lokal	Zeigt an, wann der Filter zuletzt aktiv war.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Definitionsort	Initialwert	Beschreibung
bTraceLevelDefault	BOOL	Get, Set	Lokal	TRUE	TRUE, wenn eTraceLevel = Critical.
eTraceLevel	TcEventSeverity	Get, Set	Lokal	Critical	Severity eines Events.
nTimestamp	UINT	Set	Lokal	0	Zeitstempel des ältesten Eingangswert des nächsten Call()-Aufrufs.
tSamplePeriod	LTIME	Set	Lokal	0	Zeitdifferenz zwischen zwei Eingangswerten.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4022.25	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_Filter

Weiterführende Informationen