Übersicht

Die TwinCAT 3 Function TF3680 TC3 Filter stellt in einer SPS-Bibliothek verschiedene Funktionsbausteine zur Realisierung von digitalen Filtern zur Verfügung. Digitale Filter werden verwendet, um digitalisierte (zeitdiskrete und wertquantisierte) Signale zu manipulieren und zum Beispiel bestimmte Bestandteile eines Signals im Frequenzbereich hervorzuheben oder zu unterdrücken.

Anwendungen:

Unterdrückung von Frequenzbändern, in denen das Nutzsignal im Vergleich zum Rauschsignal eine untergeordnete Rolle einnimmt. Ein Beispiel ist der klassische Tiefpassfilter zur Unterdrückung von hochfrequentem Rauschen.
Gezielte Eliminierung störender Frequenzbestandteile. Ein Beispiel ist ein zum Nutzsignal überlagertes 50-Hz-Signal, das durch elektromagnetische Kopplung der Netzspannung in das Messsignal einfließt.

Bausteine:

Funktionsbaustein	Filter
FB_FTR_IIRCoeff FB_FTR_IIRSos	Ermöglichen die Realisierung eines Filters frei über die Vorgabe von Filterkoeffizienten, sodass prinzipiell alle Filtercharakteristika genutzt werden können.
FB_FTR_IIRSpec	Ermöglicht die Realisierung eines Filters vom Typ „Butterworth“, vom Typ „Chebyshev“ und vom Typ „Bessel“.
FB_FTR_PT1 FB_FTR_PT2 FB_FTR_PT3 FB_FTR_PTn FB_FTR_PT2oscillation FB_FTR_LeadLag FB_PTt	Ermöglicht die Realisierung verschiedener Verzögerungsglieder unterschiedlicher Ordnung.
FB_FTR_MovAvg	Ermöglicht die Realisierung eines Moving-Average-Filters zur Glättung.
FB_FTR_Median	Median-Filter zur Glättung von Signalen mit Ausreißern.
FB_FTR_Notch	Ermöglicht die Realisierung eines Bandstopp-Filters zur Unterdrückung eines schmalen Frequenzbandes.
FB_FTR_AcutalValue	Filter zur Behandlung von Ausreißern.
FB_FTR_Gaussian	Glättungsfilter mit minimalem Group Delay.