FB_ALY_StepResponse_1Ch

Step Response 1Ch identifiziert Parameter der Sprungantwort einer PT2-Strecke. Dazu zählen die Verzugszeit T_e, die Ausgleichszeit T_b, die Ausregelzeit T_cs sowie der Zeitpunkt des Maximums t_m.

Um zu erkennen, ob die Strecke eingeschwungen ist, wird nach einem lokalen Minimum oder Maximum gesucht. Ist dieses innerhalb des Toleranzbandes (grau eingezeichnet), wird angenommen, dass die Strecke eingeschwungen ist. Erst dann wird die Ausregelzeit gesetzt.

Der Algorithmus startet, wenn ein neuer Sollwert außerhalb des zuvor gespeicherten Toleranzbandes liegt.

Syntax

Definition:

FUNCTION_BLOCK FB_ALY_StepResponse_1Ch
VAR_OUTPUT
    ipResultMessage: Tc3_EventLogger.I_TcMessage;
    bError: BOOL;
    bNewResult: BOOL;
    bConfigured: BOOL;
    bExecuting: BOOL;
    fbEquivalentDeadTime: FB_ALY_Timespan;
    fbEquivalentTimeConstant: FB_ALY_Timespan;
    fbSettlingTime: FB_ALY_Timespan;
    fbTimeMax: FB_ALY_DateTime;
    fError: LREAL;
END_VAR

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
ipResultMessage	I_TcMessage	Beinhaltet nähere Informationen zum aktuellen Rückgabewert. Für diesen speziellen Schnittstellenzeiger ist intern sichergestellt, dass er immer gültig/zugewiesen ist.
bError	BOOL	Der Ausgang ist `TRUE`, wenn ein Fehler auftritt.
bNewResult	BOOL	Wenn ein neues Ergebnis berechnet wurde, ist der Ausgang `TRUE.`
bConfigured	BOOL	Zeigt `TRUE` an, wenn der Baustein erfolgreich konfiguriert ist.
bExecuting	BOOL	`TRUE`, wenn die Parameteridentifizierung aktiv ist.
fbEquivalentDeadTime	FB_ALY_Timespan	Verzugszeit der Strecke. Zeitspanne zwischen dem Start der Sprungantwort und dem Schnittpunt der Wendetangenten mit dem Startwert.
fbEquivalentTimeConstant	FB_ALY_Timespan	Ausgleichszeit der Strecke. Zeitspanne zwischen dem Schnittpunt der Wendetangenten mit dem Startwert und dem Schnittpunt der Wendetangenten mit dem Sollwert.
fbSettlingTime	FB_ALY_Timespan	Ausregelzeit der Strecke.
fbTimeMax	FB_ALY_DateTime	Zeitpunkt des maximalen Überschwingers.
fError	LREAL	Differenz zwischen Eingangswert und Sollwert.

Methoden

Name	Definitionsort	Beschreibung
Call()	Local	Methode zur Berechnung der Ausgänge für eine bestimmte Konfiguration.
Configure()	Local	Allgemeine Konfiguration des Algorithmus mit seinen parametrisierten Bedingungen.
Reset()	Local	Setzt alle internen Zustände oder die bisher durchgeführten Berechnungen zurück.
SetChannelValue()	Local	Methode zur Übergabe von Werten an den Algorithmus.

Beispiel

VAR
    fbStepResponse : FB_ALY_StepResponse_1Ch;
    fbSystemTime : FB_ALY_GetSystemTime;
        
    fThresholdReversal : LREAL;
    bUseRelativeTolerance : BOOL;
    fErrorTolerance : LREAL;
    bConfigure : BOOL := TRUE;
    
    fInput : LREAL;
    fSetpoint : LREAL;
END_VAR

// Get current system time
fbSystemTime.Call();

// Configure algorithm
IF bConfigure THEN
    bConfigure := FALSE;

    fbStepResponse.Configure(fThresholdReversal, bUseRelativeTolerance, fErrorTolerance);
END_IF

// Call algorithm
fbStepResponse.SetChannelValue(1, fInput);
fbStepResponse.SetChannelValue(2, fSetpoint);
fbStepResponse.Call(fbSystemTime.tSystemTime)

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.0	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_Analytics

Weiterführende Informationen