Filter

Die Bibliothek TwinCAT Filter bietet Algorithmen zur Realisierung von Digitalfiltern.

Übersicht der Algorithmen

Algorithmus

Beschreibung

SPS Funktionsbaustein

PT1

Realisierung eines Verzögerungsglieds 1. Ordnung (PT1-Glied).

FB_FTR_PT1

IIRCoeff

Realisierung eines IIR-Filters (Infinitive-Impulse-Response) über Filterkoeffizienten.

FB_FTR_IIRCoeff

IIRSpec

Realisierung eines IIR-Filters (Infinitive-Impulse-Response) über Filterspezifikationen.

FB_FTR_IIRSpec

PT2

Realisierung eines Verzögerungsglieds 2. Ordnung (PT2-Glied).

FB_FTR_PT2

PT3

Realisierung eines Verzögerungsglieds 3. Ordnung (PT3-Glied).

FB_FTR_PT3

PTn

Realisierung eines Verzögerungsglieds n-ter Ordnung mit gleichen Zeitkonstanten.

FB_FTR_PTn

IIRSos

Realisierung eines IIR-Filters (Infinitive-Impulse-Response) über Filterkoeffizienten.

FB_FTR_IIRSos

Notch

Realisierung eines Bandstopp-Filters mit schmaler Bandbreite.

FB_FTR_Notch

LeadLag

Realisierung eines Phasenkorrekturglieds 1. Ordnung.

FB_FTR_LeadLag

PT2oscillation

Realisierung eines schwingungsfähigen Verzögerungsglieds 2. Ordnung.

FB_FTR_PT2oscillation

PTt

Realisierung eines Totzeitglieds (PTt-Glied).

FB_FTR_PTt

Median

Realisierung eines Median Filters.

FB_FTR_Median

ActualValue

Realisierung einer Plausibilitätskontrolle und Filterung einer gemessenen Eingangsgröße.

FB_FTR_ActualValue

Gaussian

Realisierung eines Gauß-Filters.

FB_FTR_Gaussian