Die neue/geänderte Konfiguration auf die EAP Geräte übertragen

Nach allen getätigten Maßnahmen wird schlussendlich die Konfiguration der EAP Geräteobjekte auf die TwinCAT EAP Geräte übertragen. Für das Schreiben einer Konfiguration muss das betreffende TwinCAT EAP Gerät erst in den passenden Zustand gesetzt werden (vgl. Kapitel Eine neue Gerätekonfiguration schreiben).

Das Schreiben einer Konfiguration funktioniert nur, wenn das TwinCAT EAP Gerät im Zustand PREOP ist. Das Umschalten des Zustands wird mit Hilfe der Icon-Leiste im EAP Config Tool Window bewerkstelligt (vgl. Kapitel Das Objektverzeichnis anzeigen). Das EAP Config Tool Window wird geöffnet, indem das Kommando Show in Tool Window aus dem Kontextmenü zum EAP Geräteobjekt angeklickt wird. Am oberen Rand des Windows befindet sich die Icon-Leiste. Die ersten vier Icons werden verwendet, um den Zustand des TwinCAT EAP Gerätes zu ändern.

Das Schreiben einer Gerätekonfiguration erfolgt dann unter Ausführung des Kommandos Write All to Device, zu finden im Kontextmenü des EAP Geräteobjektes oder in der Icon-Leiste . Mit diesem Kommando werden sämtliche Konfigurationsdaten des EAP Geräteobjekts an das TwinCAT EAP Gerät übertragen.

Nachdem die Übertragung abgeschlossen ist, werden die erfolgreich geschriebenen Konfigurationsdaten farblich grün markiert. Die Konfigurationsdaten, deren Übertragung fehlgeschlagen ist, werden dagegen rot markiert. Letzten Endes muss Das EAP Gerät wieder mit Hilfe des Icons in den OP-Zustand geschaltet werden, so dass die konfigurierten Prozessdaten zyklisch verarbeitet werden (vgl. Kapitel Eine neue Gerätekonfiguration schreiben).

Recover Online Configuration Eine Konfiguration, die mit Hilfe des TwinCAT EAP Configurators auf ein TwinCAT EAP Gerät geschrieben worden ist, wird als online Konfiguration bezeichnet. Sobald TwinCAT vom Run-Modus in den Stop/Config-Modus zurück geschaltet und anschließend wieder in den Run-Modus geschaltet wird, geht diese online Konfiguration verloren.

Es gibt zwei Methoden, um die online Konfiguration wiederherzustellen:

• Mit Hilfe des TwinCAT EAP Configurators wird die Konfiguration erneut nach dem Starten von TwinCAT auf das TwinCAT EAP Gerät geschrieben.
• In TwinCAT 3 wird beim EAP Gerät unter der I/O-Konfiguration die Option Recover Online Configuration aktiviert. Diese Option findet sich im Kontextmenü des EAP Gerätes (siehe Abbildung). Bei dieser Methode wird die online Konfiguration beim Zurückschalten von TwinCAT 3 in den Stop/Config-Modus persistent auf dem Festspeicher des PCs gesichert. Beim Schalten in den Run-Modus wird aus dieser Sicherung die online Konfiguration wiederhergestellt.