Installation

Systemvoraussetzung

Es gelten für das Target für MATLAB^®/Simulink^® zunächst dieselben Anforderungen wie für TwinCAT 3 C/C++. Für eine detaillierte Beschreibung der TwinCAT 3 C/C++-Anforderungen sei auf das Handbuch TwinCAT 3 C++, Kapitel 4 „Anforderungen“, verwiesen.

Im Folgenden werden diese nur stichpunktartig und nicht in aller Ausführlichkeit aufgegriffen.

Auf dem Engineering-PC

Microsoft Visual Studio 2010 (mit Service Pack 1), 2012, 2013, 2015 oder 2017 Professional, Premium, Ultimate oder Community Edition

Installation unter Windows immer mit Rechtsklick run as admin…
Für Visual Studio 2015 bei der Installation die Checkbox Visual C++ selektieren
Für Visual Studio 2017 “Desktop development with C++” manuell auswählen

Microsoft “Windows Driver Kit” Version 7.1.0 (nur notwendig für TwinCAT Versionen kleiner als TwinCAT 3 build 4024.0)

Es genügt die „Build Environments“ zu installieren.
Die Umgebungsvariable setzen (Variablenname WINDDK7, Variablenwert <Installationsverzeichnis> z.B. C:\WinDDK\7600.16385.1)

TwinCAT 3 XAE

Auf dem Laufzeit-PC

IPC oder Embedded CX PC mit Microsoft Betriebssystem basierend auf „Windows NT Kernel“ (Win XP, Win 7 und entsprechende embedded Versionen, Win 10)
TwinCAT 3 XAR

TwinCAT 3.0 unterstützt auf dem Target nur 32-Bit-Betriebssysteme
TwinCAT 3.1 unterstützt 32 Bit und 64 Bit Betriebssysteme. Ist das Target ein x64-System, müssen die erstellten Treiber signiert werden. Das TE1400 unterstützt OS Treibersignierung. Sehen Sie dazu „x64: Treibersignierung“ im Handbuch TwinCAT 3 C++

Zusätzlich zu den obigen Anforderungen, die aus den Anforderungen von TwinCAT 3 C/C++ stammen, werden auf dem Engineering PC benötigt:

MATLAB^®/Simulink^® R2010b bis einschließlich R2019a. Ab einschließlich R2019a wird die Nutzung von TE1400 Version 2.x.xxxx.x empfohlen.
Simulink Coder^TM (in MATLAB^®-Versionen vor R2011a: Real-Time Workshop^®)
MATLAB Coder^TM (in MATLAB^®-Versionen vor R2011a: Teil des Real-Time Workshop^®)
Installation des TE1400 Target for MATLAB^®/Simulink^®

Installationsanleitung

Installieren Sie eine der unterstützten Visual Studio-Versionen, falls nicht bereits vorhanden. Beachten Sie die Installation der C++-Komponenten.

1. Starten Sie das TwinCAT 3 Setup, falls nicht bereits vorhanden.

Sollte eine Visual Studio- sowie TwinCAT-Installation bereits vorhanden sein, die Visual Studio Version jedoch nicht den oben genannten Anforderungen entsprechen (z. B. Visual Studio Shell oder Visual Studio ohne Visual C++), müssen Sie zunächst eine geeignete Visual Studio Version installieren (ggf. Visual C++ nachinstallieren). Danach müssen Sie das TwinCAT 3-Setup ausführen, um TwinCAT 3 in die neue (oder veränderte) Visual Studio-Version zu integrieren.

2. Installieren Sie, wenn erforderlich, das Microsoft Windows Driver Kit (siehe Installation "Microsoft Windows Driver Kit (WDK)" im Handbuch TwinCAT 3 C/C++).
Die Reihenfolge, wann das Windows Driver Kit installiert worden ist, ist unerheblich.

3. Falls noch keine MATLAB^®-Installation auf Ihrem System vorhanden ist, installieren Sie diese. Die Reihenfolge, wann MATLAB^® installiert worden ist, ist unerheblich.

4. Starten Sie das Setup TE1400-TargetForMatlabSimulink zur Installation des TE1400.
Die Installation des TE1400 erfolgt in den TwinCAT-Ordner, d. h. sie ist losgelöst von der MATLAB^®-Installation. Das Verknüpfen einer auf dem System vorhandenen MATLAB^®-Version mit dem TE1400 erfolgt durch Ausführung von Punkt 6.

5. Starten Sie MATLAB^® als Administrator und führen Sie %TwinCAT3Dir%..\Functions\TE1400-TargetForMatlabSimulink\SetupTwinCatTarget.p in MATLAB^® aus.

Es öffnet sich ein Fenster zur Einrichtung. Siehe dazu den folgenden Abschnitt.

Installation 1:

Das p-file verknüpft die verwendete MATLAB^®-Version mit dem TE1400. Wenn eine neue MATLAB^®-Version auf dem System installiert wird, muss das p-file in der neuen Version ausgeführt werden.
Wenn eine neue TE1400 Version über eine vorhandene TE1400 Version installiert wird, sollte das p-file ebenfalls nochmal ausgeführt werden.

	User Account Control Wenn MATLAB^® in einem System mit aktiviertem User Account Control (UAC) ohne Administratorbefugnis ausgeführt wird, kann der MATLAB^®-Pfad nicht dauerhaft gespeichert werden. In diesem Fall muss nach jedem Start von MATLAB^® SetupTwinCatTarget.p ausgeführt werden, da sonst einige Dateien für die Generierung von TwinCAT-Modulen nicht gefunden werden können.

	Treiber-Signierung für Targets mit x64-Betriebssystem Falls Sie als Laufzeit-PC ein x64-Betriebssystem nutzen möchten, ist eine Signierung der Treiber notwendig. Details finden Sie dazu im Handbuch TC3 C++ unter Treibersignierung.