Modell-Parameter zur Laufzeit verändern
Kann ich Modell-Parameter während der Laufzeit in TwinCAT verändern?
Ja, beachten Sie dabei folgende Einstellungen:
- Optimization > Default parameter behavior: Tunable
Wenn der Parameter so gesetzt ist, werden Modell-Parameter zur Laufzeit einstellbar. Siehe auch Parametrierung einer Modulinstanz. - Interface > Code interface packaging
Sie haben hier die Optionen „Nonreusable function“, „Reusable function“ und „C++ Class“. Die Einstellungen haben Einfluss darauf, ob Sie mehrere Instanzen eines TcCOM in TwinCAT instanziieren können und ob Sie diese dann auch deren Modell-Parameter individuell oder abhängig voneinander einstellen können. Siehe auch Parametrierung mehrerer Modulinstanzen.