Arbeiten mit dem TcCOM-Modul

TcCOM in TwinCAT einfügen

1. Öffnen Sie TwinCAT (TwinCAT XAE oder TwinCAT in einer Visual-Studio-Umgebung).
2. Instanziieren Sie ein neues TcCOM-Objekt.
Arbeiten mit dem TcCOM-Modul 1:
3. Wählen Sie das gewünschte Objekt.
Arbeiten mit dem TcCOM-Modul 2:
4. Erstellen Sie eine zyklische Task.
Arbeiten mit dem TcCOM-Modul 3:
5. Weisen Sie die erstelle Task ihrer TcCOM-Instanz zu.

Beachten Sie, dass die Zykluszeit der Task und die SampleTime in Simulink® (hier 5 ms) passen.

Arbeiten mit dem TcCOM-Modul 4:
6. Aktivieren Sie die Konfiguration.
Arbeiten mit dem TcCOM-Modul 5: