Simulation durchführen
Da sich die Durchführung der Simulation bei den verschiedenen CAD-Programmen nicht stark voneinander unterscheidet, erläutert das folgende Kapitel diese am Beispiel von Autodesk® Inventor®.
Bei der Durchführung der Simulation ist es möglich, einzelne Achsen zu bewegen oder ein SPS-Projekt zu starten. Im Folgenden wird beispielhaft erklärt, wie Sie einzelne Achsen bewegen können.
- Das CAD-Modell ist geöffnet.
- TwinCAT-Projekt ist geöffnet.
- SPS-Projekt ist geöffnet.
- Die TwinCAT Runtime ist initialisiert.
- 1. Starten Sie die TwinCAT Runtime im Add-in des CAD-Tools oder aktivieren Sie die Konfiguration im TwinCAT-Projekt.
- 2. Öffnen Sie die Achse, die bewegt werden soll, mit einem Doppelklick.
- 3. Wählen Sie den Reiter Online aus.
- 4. Um manuell zu fahren, setzen Sie zunächst die Reglerfreigabe.
- 5. Bewegen Sie die Achse mit den Schaltflächen +, ++ oder den Tasten [F3], [F4] und den Schaltflächen -, -- oder den Tasten [F1], [F2].
- Die Bewegung der Achse ist nun im CAD-Modell sichtbar.
- 6. Beenden Sie die Simulation, indem Sie die TwinCAT Runtime im Add-in des CAD-Tools stoppen.