Bewegungsachsen mit „Abhängig machen“ erstellen

Bei der im Folgenden beschriebenen Vorgehensweise wird die Abhängigkeit des beweglichen Bauteils mit der Funktion „Abhängig machen“ festgelegt und so der Parameter erstellt.

Bewegungsachsen mit „Abhängig machen“ erstellen 1:

Für die Simulation macht es keinen Unterschied, welche Einheiten in den Baugruppen eingestellt sind. Die Einheiten der Bewegungsachsen und der Abstandssensoren werden in TwinCAT eingestellt.

Das Bauteil muss in gewünschter Bewegungsrichtung dreh- oder verschiebbar sein.
1. Klicken Sie auf die Funktion Abhängig machen.
Bewegungsachsen mit „Abhängig machen“ erstellen 2:
2. Erstellen Sie einen Parameter, indem Sie einen der folgenden Abhängigkeitstypen auswählen:
Passend bei translatorischer Bewegung – mit den Modi „Fluchtend“ und „Passend“
Winkel bei rotatorischer Bewegung – mit den Modi „gerichteter Winkel“, „ungeleiteter Winkel“ und „expliziter Referenzvektor“.
Bewegungsachsen mit „Abhängig machen“ erstellen 3:
3. Wählen Sie in diesem Beispiel fluchtend aus.
4. Wählen Sie die Referenzkante oder Ebene auf dem zu bewegendem Bauteil (violett) aus.
Bewegungsachsen mit „Abhängig machen“ erstellen 4:
5. Wählen Sie die Referenzkante oder Ebene auf dem Bauteil aus, zu dem sich das Bauteil (blau) relativ bewegen soll.
Bewegungsachsen mit „Abhängig machen“ erstellen 5:
Nach dem Platzieren der Abhängigkeit wird der Parameter als Abhängigkeit im Modellbaum an die abhängigen Bauteile angefügt.
In der Parameterliste wird die erstellte Abhängigkeit als Parameter unten angefügt.
6. Benennen Sie den Parameter durch Doppelklicken auf den Namen um, sodass Sie ihn für die Verknüpfung leichter finden können.
In der Parameterliste wird die erstellte Abhängigkeit als Parameter unten angefügt.
Bewegungsachsen mit „Abhängig machen“ erstellen 6:
7. Konfigurieren Sie das TwinCAT 3 Interface for Inventor® gegebenenfalls vor der Initialisierung der Laufzeit.
8. Initialisieren Sie die Runtime aus Autodesk® Inventor® und nutzen Sie die Funktion ScanIO in Ihrem TwinCAT-Projekt.
9. Verknüpfen Sie die Eingänge des I/O-Masters mit den zugehörigen Eingängen im SPS-Projekt. Verknüpfen Sie jeweils einen Ausgang des I/O-Masters mit einem Ausgang einer NC-Achse oder einem passenden Ausgang im SPS-Projekt.
Siehe dazu Kapitel IO-Master in TwinCAT anlegen.
10. Aktivieren Sie das TwinCAT-Projekt.
Die Abfrage, ob das TwinCAT-System im Run Mode gestartet werden soll, erscheint.
11. Bestätigen Sie mit OK.
Die Simulation ist aktiviert, befindet sich aber im Pausenzustand.
12. Um die Runtime zu triggern, klicken Sie auf den Button Fortsetzen im TE1130 Inventor®-Add-in.
Die Simulation ist aktiv und das TwinCAT-Projekt wird durch die Usermode Runtime getriggert.