Achsen - Dialog: Kopplung

Um das Koppeln der Achsen manuell testen zu können, gibt es im TwinCAT System Manager diesen speziellen Dialog.

Soll-Position

Neben der Ist-Position (großes Anzeigefeld) wird auch die momentane Sollposition des Antriebs angezeigt.

Masterachse: Hier wird die Achse ausgewählt, der die aktuell bearbeitete Achse als Slave folgen soll.

Koppelart: Es sind z.Zt. die lineare Kopplung, sowie die Fliegende Säge als Koppelarten implementiert.

Getriebefaktor: Gewünschtes Verhältnis zwischen Master- und Slave-Geschwindigkeit als reelle Zahl.

Parameter 2-4: Bekommen erst Gültigkeit bei gewählter Koppelart"Fliegende Säge".

Koppeln: Aktiviert die Kopplung von Master und Slave.

Entkoppeln: Versetzt beide Achsen zurück in den eigenständigen Zustand.

Faktor ändern: "On the Fly"-Änderung des Getriebefaktors.

Stop: Bezieht sich auf das Stillsetzen der Achse bei der Koppelart "Fliegende Säge".