Achsen - Dialog: Dynamik

Im TwinCAT System Manager ist eine leicht zu handhabende Einstellmöglichkeit der Dynamik-Parameter implementiert. Es ist sogar möglich, mit einem Schieber die gewünschte Beschleunigungskennlinie zu verändern (bei Aktivierung "Indirekt über Hochlaufzeit"). Auch die direkte Eingabe errechneter Werte ist möglich (Option "Direkt").

Achsen - Dialog: Dynamik 1:

Maximalgeschwindigkeit (V max)

Die unter Global  eingestellte Maximalgeschwindigkeit der Achse wird hier angezeigt.

Hochlaufzeit

Hochlaufzeit der Achse bis Vmax erreicht ist.

Bremszeit

Zeit, die von Vmax bis zu Geschwindigkeit 0 mm/s benötigt wird.

Beschleunigungskennlinie

Schieber zur indirekten Einstellung der Hochlauf- und Bremszeit.

Beschleunigung

Gibt die Beschleunigung in mm/s² an.

Verzögerung

Gibt die Verzögerung in mm/s² an.

Ruck

Gibt den Ruck an, der für die angestrebte Beschleunigung benötigt wird.