Anhang D: EtherCAT Topologie ActiveX Control

Das EtherCAT Topology View ActiveX Control dient zur Anzeige der aktuellen Topologie eines TwinCAT EtherCAT-Masters. Das ActiveX Control zeigt entweder die Topologie der aktivierten Konfiguration oder die aktuelle Topologie, die durch einen Bus-Scan ermittelt wird, an. Das Topologie-Control unterstützt drei unterschiedliche Darstellungs-Modi:

• Offline-Anzeige
• Zeigt die Topologie eines EtherCAT Gerätes, aus einem geöffnet System-Manager Projekt, an
• Online-Anzeige:
• Zeigt die Topologie eines, in der aktullen TwinCAT Konfiguration enthaltenem, EtherCAT Gerätes an. Die Topologie-Anzeige zeigt folgende Online-Informationen der einzelnen EtherCAT-Slaves, die an den EtherCAT-Master angeschlossen sind, an:
• EtherCAT Status(Init, Pre-Operational, Safe-Operational, Operational und Bootstrap)
• Crc-Fehler
• Link-Status
• Kommunikations-Fehler
• Topologie-Vergleich

Sie haben zwei Möglichkeiten das Topology-Control zu verwenden:

• öffnen des Topology-Dialoges im System-Manager
• Einbinden des Controls in eine eigene Applikation (C++, .Net, VB etc.).