Online Topologie-Anzeige

Das TwinCAT-Icon repräsentiert in der Anzeige den EtherCAT-Master, von dem die Kommunikation ausgeht. Die an den Master angeschlossenen Slave-Geräte werden rechts vom Master dargestellt:

EtherCAT Status-Anzeige

Jedes Gerät in der Ansicht hat einen Status-Balken, der den aktuellen EtherCAT-Status des Slaves anzeigt:

Keine Kommunikation

Wenn keine Kommunikation mit dem Slave-Gerät möglich ist, wird das Gerät rot umrandet:

Crc-Fehler

Wenn ein Crc-Fehler an einem Port (A,B,C oder D) des EtherCAT-Slaves festgestellt wird, wird pro Port, der einen Crc-Fehler hat, ein roter Kreis unter dem Gerät dargestellt:

Im Tooltip der einzelnen Ports können Sie die Anzahl der Crc-Fehler erkennen.

Slave-Information Dialog

Wenn ein EtherCAT-Slave durch Drücken der linken-Maustaste selektiert wird, öffnet sich der Slave-Information Dialog:

Karteireiter EtherCAT:

Name:	Name des EtherCAT-Slaves
Type:	Typ des EtherCAT-Slaves
EhterCAT Addr:	Feste Adresse eines EtherCAT-Slaves. Diese Adresse wird vom EtherCAT-Master während der Start-Up-Phase vergeben.
Auto Inc Addr:	Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-Geräts. Die Auto-Inkrement-Adresse kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-Gerät anhand seiner physikalischen Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto-Inkrement-Adressierung wird, während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der EtherCAT-master die Adressen an die EtherCAT-Geräte vergibt. Bei der Auto-Inkrement-Adressierung hat der erste EtherCAT-Slave im Ring die Adresse 0000_hex und für jeden weiteren Folgenden wird die Adresse um 1 verringert (FFFF_hex, FFFE_hex usw.).

Identity:		Identität des Slave-Gerätes
	Vendor Id:	Vendor-Id des Slaves
	Product Code:	Produkt-Code des Slaves
	Revision No:	Revisions-Nummer des Slaves
	Serial No:	Serien-Nummer des Slaves
	Product/Revision:	Lesbarer Name der aus dem Produkt-Code und der Revisions-Nummer generiert wird

Karteireiter Online:

State Machine

Init:	Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu setzen.
Pre-Op:	Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-Operational zu setzen.
Op:	Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational zu setzen.
Bootstrap:	Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap zu setzen.
Safe-Op:	Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Safe-Operational zu setzen.
Clear Error:	Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein EtherCAT-Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag. Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der Slave nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der aktuelle Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der Schaltfläche Fehler löschen ist das Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder als PREOP angezeigt.
Current State:	Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an. Folgende Abkürzungen werden hier verwendet
	Abkürzung	Beschreibung
	INIT	EtherCAT-Gerät ist im Status Init
	PREOP	EtherCAT-Gerät ist im Status Pre-Operational
	SAFEOP	EtherCAT-Gerät ist im Status Safe-Operational
	OP	EtherCAT-Gerät ist im Status Operational
	BOOT	EtherCAT-Gerät ist im Status Bootstrap
	ERR	EtherCAT-Gerät ist im Fehlerzustand
	VPRS	Vendor-Id, Produkt-Code, Revisions-Nummer oder Serien-Nummer des EtherCAT-Gerätes ist ungültig
	NO_COMM	Keine Kommunikation mit dem EtherCAT-Gerät möglich
	LNK_MIS Port	Link am angegebenen Port fehlt (Port = A, B, C or D).
	LNK_ADD Port	Ein zusätzlicher Link wurde am angegebenen Port festgestellt
	LNK_ERR Port	Ein Link ohne Kommunikation wurde festgestellt
Requested State:	Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an.

Crc Error Counters
Port A:	Zeigt die Anzahl der Crc-Fehler am Port A an
Port B:	Zeigt die Anzahl der Crc-Fehler am Port B an
Port C:	Zeigt die Anzahl der Crc-Fehler am Port C an
Port D:	Zeigt die Anzahl der Crc-Fehler am Port D an