AX2xxx-B750 Achse
Der Beckhoff AX2000 und der AX2500 Antriebsverstärker wird mit verschiedenen (optionalen) Feldbusschnittstellen ausgeliefert. Eine Variante ist hierbei das SERCOS-Interface (Bestellbezeichnung: AX2000-B750).
Der AX2000-B750 bzw. AX2500-B750 ist in TwinCAT wie eine allgemeine "SERCOS Achse" implementiert, wie dies auch im folgenden Bild am Karteireiter "SERCOS Achse" erkennbar ist.
Im Folgenden wird daher nur darauf eingegangen, wie sich die internen Objekte (Parameter) des AX2000/AX2500 als SERCOS IDNs in der Online-Anzeige darstellen.
Karteireiter "Online"
Die Schaltflächen auf dem oben gezeigten Dialog sind, wie bereits erwähnt, innerhalb des Kapitels " SERCOS Achse" dokumentiert.
Die im Bild dargestellten, sowie sonstige, vom Antrieb unterstützten SERCOS S - und P - Parameter, sind im Bereich "Drive Technology: AX2000-B750 - IDN Reference" aufgeführt.
Im Anhang ist die Beschreibung der AX2000-Fehlermeldungen.