AH2000
Nachfolgend wird der Beckhoff AH2000 Hydraulikregler in Bezug auf die, im AH2000 selbst zu aktivierende TwinCAT System Manager Konfiguration, beschrieben.
Der AH2000 hat entweder 1 (Bestellbezeichnung: AH2001) oder 3 (Bestellbezeichnung: AH2003) Kanäle. Dementsprechend erfolgt die nachfolgend beschriebene Konfiguration im System Manager beim AH2001 einfach und beim AH2003 dreifach.
Karteireiter "AH2000"
Address: Hier wird die Basisadresse, der am jeweiligen Kanal angeschlossenen Peripherie (ADC, DAC), eingestellt.
Search: Sucht nach der Basisadresse der angeschlossenen Peripherie, und zwar der des jeweiligen Kanals.
Firmware: Hier wird die aktuelle Firmware-Version des AH2000 angezeigt.
Hardware: Hier wird die aktuelle Hardware-Version des AH2000 angezeigt.
Buffered I/O access: Diese, standardmäßig aktivierte, Checkbox ruft einen gepufferten I/O-Zugriff hervor. Auch bei dieser Zugriffsart verläuft das Lesen bzw. Schreiben der I/O-Daten synchron zur entsprechenden SPS-Task, allerdings über einen Puffer.
Diagnose Eingänge
Nachfolgend werden die, je Kanal zu verknüpfenden, AH2000 E/A-Variablen beschrieben.verknüpfenden
Eingänge:
IN_REG: Dieses Bit-Array enthält die Hardware Status-Bits des jeweiligen Kanals. Die Bedeutung der einzelnen Bits kann der untenstehenden Tabelle oder dem zu IN_REG gehörenden Kommentarfeld entnommen werden.
SIN_A: ADC Wert des Sinus-Anteils des Sinus/Cosinus-Gebers.
COS_B: ADC Wert des Cosinus-Anteils des Sinus/Cosinus-Gebers.
V1_IST: ADC Wert der analogen Ventilrückmeldung.
P1_IST: ADC Werte des ersten analog Eingangs.
P2_IST: ADC Werte des zweiten analog Eingangs.
INC_POS: Hier wird der Hardware-Increment Counter dargestellt. Dieser Wert entspricht der Ist-Position des jeweiligen Kanals.
Ausgänge:
OUT_REG: Dieses Bit-Array enthält die Hardware Control-Bits des jeweiligen Kanals. Die Bedeutung der einzelnen Bits kann der untenstehenden Tabelle oder dem zu OUT_REG gehörenden Kommentarfeld entnommen werden.
V1_SOLL: DAC Wert für den analogen Ventilsollwert
Bedeutung der Status-Bits in den Bit-Arrays:
Variable | Datentyp | Bit | Kurzform | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
IN_REG | BITARR16 | 0 | V1_Stat | Status Ventil |
1 | EncStat | Status Encoder | ||
2 | Ref | Status der Referenzierung | ||
3 | In0 | Status Eingang 0 (Status des ersten Eingangs) | ||
4 | In1 | Status Eingang 1 (Status des zweiten Eingangs) | ||
5 | FB_P | Rückmeldung Versorgungsspannung Analogeingänge | ||
6 | V1_EnAck | Rückmeldung der Freigabe Ventil | ||
7 | FB_V1 | Rückmeldung Ventil | ||
8 | IncDir | Rückmeldung der Zählrichtung | ||
9 | Reserv. |
| ||
10 | Reserv. |
| ||
11 | Reserv. |
| ||
12 | Reserv. |
| ||
13 | Reserv. |
| ||
14 | Reserv. |
| ||
15 | Reserv. |
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Variable | Datentyp | Bit | Kurzform | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
OUT_REG | BITARR16 | 0 | Gl_RES | Global Reset (alles Rücksetzen) |
1 | IncRes | Zähler Rücksetzen | ||
2 | EnRef | Freigabe zur Referenzierung | ||
3 | Out0 | Ausgang 0 (erster Ausgang) | ||
4 | Out1 | Ausgang 1 (zweiter Ausgang) | ||
5 | P_Pwr | Freigabe Versorgungsspannung Analogeingänge | ||
6 | V1_En | Freigabe Ventil | ||
7 | V1_Pwr | 0: Versorgungsspannung Ventil AUS; 1: Versorgungsspannung Ventil EIN | ||
8 | EnTTL | 0: Externer Encoder Sinus-Cosinus; 1: Externer Encoder TTL | ||
9 | EnShdw | Freigabe Shadow Register (enthält die Referenzierungswerte) | ||
10 | RefSel | 0: Auswertung Nullimpuls des Gebers; 1: Auswertung externes Referenzsignal | ||
11 | RefPol | 0: Auswertung der steigenden Flanke; 1: Auswertung der fallenden Flanke Auswertung RefPol ist nur aktiv, wenn = 1RefSel | ||
12 | Reserv. |
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13 | Reserv. |
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14 | Reserv. |
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15 | Reserv. |
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