Beckhoff FC510x Hardware Beschreibung
Die FC510x ist eine CANopen Masterkarte mit einem (FC5101) bzw. zwei Kanälen (FC5102). Die CAN Kanäle verfügen über eine galvanische Trennung.
CAN-Abschlusswiderstand
Auf der Karte sind CAN Abschlusswiderstände (120 Ohm) vorhanden. Diese können über einen Jumper (bis Hardwarestand 3) bzw. Schiebeschalter (ab Hardwarestand 4) nahe der CAN Stecker aktiviert werden.
Der Flash Disk Sockel ist unbestückt.
Steckerbelegung
Die CAN Busleitung wird über 9polige SubD-Buchsen mit folgender Steckerbelegung angeschlossen.
Pin | Belegung |
|---|---|
2 | CAN low (CAN-) |
3 | CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) |
5 | Schirm |
6 | CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) |
7 | CAN high (CAN+) |
Die nicht aufgeführten Pins sind nicht verbunden.
 | Hilfsspannung An Pin 9 darf eine Hilfsspannung bis 30VDC angeschlossen sein (wird von manchen CAN-Geräten zur Versorgung der Transceiver genutzt). |
LED Verhalten
Anhand der roten Error LED und der grünen Run LED lassen sich die wichtigsten Zustände der Karte schnell diagnostizieren:
Voraussetzungen
Error LED (rot) | Run LED (grün) | Bedeutung |
|---|---|---|
aus | aus | TwinCAT ist gestoppt |
aus | an | Alle konfigurierten Busteilnehmer fehlerfrei (Box State=0), TwinCAT Task oder Prozess läuft. |
aus | blinkt mit 2 Hz | Task, deren Prozessdaten mit der Karte verknüpft sind, läuft nicht. |
blinkt mit 2Hz | an | Mindestens ein Box State ist ungleich null (z.B. Teilnehmer nicht gefunden, falsche Konfiguration, Teilnehmer in Störung), TwinCAT Task läuft |
blinkt mit 2 Hz | aus | Mindestens ein Box State ist ungleich null (z.B. Teilnehmer nicht gefunden, falsche Konfiguration, Teilnehmer in Störung), TwinCAT Task läuft nicht. |
an | aus | TwinCAT läuft, CAN Controller ist Bus OFF. Physikalisches CAN Problem. Mögliche Fehlerursachen: z.B. fehlender Abschlusswiderstand, zu lange Busleitung, falsche Baudrate, Knotenadresse doppelt vergeben, Verdrahtungsfehler, Kurzschluss. Neustart erforderlich |
blinkt mit 20Hz | blinkt mit 20Hz | Konfigurations-Upload wird durchgeführt |
blinkt mit 20Hz | aus | Karte ist in STOP Modus |