Die Prozessabbilder

Nachdem die beiden I/O Tasks zugefügt wurden, muss für jeden Task das Prozessabbild konfiguriert werden. Weitere Informationen dazu finden Sie ebenfalls in der Dokumentation TwinCAT System Manager.

Um sicher zu stellen, dass die im System Manager  benutzten Datentypen der Taskvariablen zur C++ Applikation passen, generiert der System Manager für jeden Task eine Header Datei.

Das Beispiel einer solchen Header Datei ist nachfolgend dargestellt:

Die Header Datei enthält die ADS Port Nummer der Task, die Größe des Eingangs- und Ausgangsprozessabbildes ( in Bytes) und die Variablen des Prozessabbilds als strukturierte Bestandteile.