Identifikation ADS-Gerät
Die eindeutige Identifizierung von ADS-Geräten erfolgt über zwei Kennungen:
- NetId
- Port
NetId
Grundsätzlich können Daten nicht nur innerhalb eines PC, sondern zusätzlich auch PC-übergreifend, per ADS ausgetauscht werden.
Konfiguration
Die ADS-AmsNetId vom TwinCAT-PC kann im TwinCAT-System-Service eingestellt werden: Nach Anwahl des System-Service-Icons erscheint ein Menü. Durch die Auswahl "Eigenschaften" gelangen Sie in den Dialog "TwinCAT System Eigenschaften".
Standartmäßig wird die NetId automatisch vergeben. Sie können diese aber in dem Reiter "AMS Router" anpassen und freiwählen.
Wenn Sie mit einem ADS-Teilnehmer im Netzwerk kommunizieren (Remote Computers) möchten, muss für beide Teilnehmer die NetId des anderen Teilnehmers bekannt sein. Sie können es manuell ("Add"-Button) oder über den Systemmanager die Routen eintragen.
Port
Die ADS-Geräte an einem TwinCAT-Message-Router werden über eine Nummer, der sogenannten ADS-PortNr, eindeutig identifiziert. Diese ist bei ADS-Geräte fest vorgegeben, während reine ADS-Client-Anwendungen (z.B. eine Visualisierung) bei dem ersten Zugriff auf den Message-Router eine variable ADS-Port-Nummer zugewiesen bekommen.
Folgende ADS-Port-Nummern sind u.a. bereits vergeben:
ADS-PortNr | Beschreibung ADS-Gerät |
|---|---|
100 | Logger (nur NT-Logbuch) |
110 | Eventlogger |
300 | IO |
301 | zusätzliche Task 1 |
302 | zusätzliche Task 2 |
|
|
500 | NC |
801 | SPS LaufzeitSystem 1 |
811 | SPS LaufzeitSystem 2 |
821 | SPS LaufzeitSystem 3 |
831 | SPS LaufzeitSystem 4 |
|
|
900 | Nockenschaltwerk |
10000 | System Service |
14000 | Scope |