Einleitung

Einleitung 1:

Die grundlegende Idee hinter der TwinCAT I/O Schnittstelle ist der Zugriff  der Windows NT/2000/XP/CE Anwendungsprogramme auf das TwinCAT I/O Subsystem,  ohne die ADS Kommunikation zu verwenden.

Das Windows-Anwenderprogramm kann direkt das Prozessabbild bearbeiten, die Feldbusanbindung ist in unterlagerten Schichten gelöst.
Als Schnittstelle steht eine DLL Funktionen zur Verfügung um den Feldbus I/O zu triggern und einen Austausch der Prozessdaten mit dem TwinCAT Subsystem durchführen zu können.

Die Konfiguration erfolgt, wie mit TwinCAT üblich, im TwinCAT System Manager. Die Schnittstellen DLL ist für einen möglichst direkten Zugriff auf das Prozessabbild optimiert.

Mit Hilfe dieser Schnittstelle kann eine Windows NT Anwendungsapplikation alle Feldbus Typen, die für das TwinCAT System verfügbar sind (Lightbus, Profibus, Interbus, CANOpen, DeviceNet, Ethernet,…), verwenden.

Im letzten Kapitel dieser Dokumentation befindet sich ein  Beispiel für die Verarbeitung von Feldbus I/Os.