AxisGotNewTargetPosition
Mit der Funktion kann erkannt werden ob während der regulären Achsfahrt eine neue Zielposition vorgegeben wurde ( z.B. mit dem Funktionsbaustein FB_AxisNewTargPosAndVelo ). Intern wird das Statuswort aus dem zyklischen Achsinterface der NC zur SPS ausgewertet.
FUNCTION AxisGotNewTargetPosition: BOOL
VAR_INPUT
nStateDWord : DWORD;
END_VAR
nStateDWord: Statuswort aus dem zyklischen Achsinterface der NC zur SPS.
Rückgabeparameter | Beschreibung |
|---|---|
TRUE | Eine neue Zielposition wurde vorgegeben. |
FALSE | Es wurde keine neue Zielposition vorgegeben und beim Achs-Reset und -Neustart. |
Voraussetzungen
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Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
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TwinCAT v2.8 ( Build > 707 ) |
PC (i386) |
TcNc.Lib |