AxisIsMoving
AxisIsMoving liefert TRUE, wenn eines der korrespondierenden Signale AxisIsMovingForward oder AxisIsMovingBackwards aus dem zyklischen Achsinterface der NC zur SPS gesetzt ist.
FUNCTION AxisIsMoving: BOOL
VAR_INPUT
nStateDWord : DWORD;
END_VAR
nStateDWord : Statuswort aus dem zyklischen Achsinterface der NC zur SPS
Beispiel
PROGRAM MAIN
VAR
PlcToNc1 AT %QB1000 : PLCTONC_AXLESTRUCT;
NcToPlc1 AT %IB1000 : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
Moving : BOOL;
END_VAR
Moving := AxisIsMoving( NcToPlc1.nStateDWord );
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
TcNcUtilities.Lib |
|
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNC.Lib |