FB_MDP_ScanModules

FB_MDP_ScanModules 1:

Der Funktionsbaustein ermöglicht das Durchsuchen eines Gerätes nach einem bestimmten MDP Modul.

Bei mehrfachem Vorhandensein des Modultypen kann eine Auswahl getroffen werden. Für den gewählten Modultypen wird durch den Funktionsbaustein die dynamische Module ID ermittelt.

Diese ist wichtiger Bestandteil der MDP Adressierung, welche in der Struktur ST_MDP_Addr dargestellt ist.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bExecute        : BOOL;
    nModuleType     : WORD;     (* chosen module type out of the module type list *)
    iModIdx         : USINT;    (* chosen index(0..n) of the demanded module type. E.g. second NIC(idx 1) of three found NICs. *)
    tTimeout        : TIME  := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; (* States the time before the function is cancelled. *)
    sAmsNetId       : T_AmsNetId;  (* keep empty '' for the local device *)
END_VAR

bExecute	Mit einer positiven Flanke am Eingang bExecute wird der Funktionsbaustein aufgerufen, sofern der Baustein nicht aktiv ist.
nModuleType	An diesem Eingang wird der MDP Modul Typ angegeben. Die möglichen Typen sind in der Enumeration E_MDP_ModuleType aufgelistet. (allgemeine Informationen zur Module Type Liste)
iModIdx	Falls ein MDP Modul mehrfach vorhanden ist, kann mittels des Eingangs iModIdx eine Auswahl (0,...,n) getroffen werden. Bei Unsicherheit bezüglich der Auswahl: Informationen um welches Modul es sich explizit handelt, können nach dem Scannen über den Funktionsbaustein FB_MDP_ReadModuleHeader abgefragt werden.
tTimeout	Gibt eine maximale Zeitdauer für die Ausführung des Funktionsbausteines an.
sAmsNetId	Um die Anfrage auf dem lokalen Gerät durchzuführen, bedarf es keiner Angabe dieser Eingangsvariablen. Alternativ kann ein leerer String angegeben werden. Um die Anfrage an einen anderern Computer zu richten kann hier dessen AMS Net Id angegeben werden.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy            : BOOL;
    bError           : BOOL;     (* indicates if Scan was successfull or not *)
    nErrID           : UDINT;
    nDynModuleId     : BYTE;     (* Dynamic Module Id *)
    iModuleTypeCount : USINT;        (* returns the number of found modules equal the demanded module type. *)
    iModuleCount     : USINT;        (* returns the number of all detected MDP modules. *)
END_VAR

bBusy	Dieser Ausgang ist TRUE solange der Funktionsbaustein aktiv ist.
bError	Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation eintritt.
nErrID	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang einen Fehlercode.
nDynModuleId	Dieser Ausgang gibt die ermittelte dynamische Module ID für das gewählte Modul an.
iModuleTypeCount	Der Ausgang iModuleTypeCount gibt die Anzahl der Module an, welche dem angegebenen Typ entsprechen.
iModuleCount	Der Ausgang iModuleCount gibt die komplette Anzahl der Module auf dem Gerät an.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.11.0 Build >= 1541	PC oder CX (x86, ARM)	TcMDP.Lib