MC_WriteMotionFunctionPoint

MC_WriteMotionFunctionPoint 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_WriteMotionFunctionPoint können die Daten einer Stützstelle einer Motion Function beschrieben werden.

Mit dem Funktionsbaustein MC_SetCamOnlineChangeMode kann festgelegt werden, wann die Daten in die Kurvenscheibe übernommen werden. Sollen die Daten nicht sofort, sondern beispielsweise erst an einer bestimmten Position des Masters aktiv werden, so puffert das System zunächst die geschriebenen Daten, um sie dann an der Masterposition zu aktivieren.

Mit dem Status-Flag Axis.Status.CamDataQueued (AXIS_REF) kann geprüft werden, ob Daten gepuffert sind, das heißt geschrieben aber noch nicht aktiviert wurden.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute              : BOOL;
   CamTableID           : MC_CAM_ID;
   PointID              : MC_MotionFunctionPoint_ID;
END_VAR

Execute	Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
CamTableID	ID der geladenen Tabelle.
PointID	Punkt-ID des ersten zu schreibenden Punktes der Motion Function.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Done                 : BOOL;
   Busy                 : BOOL;
   Error                : BOOL;
   ErrorID              : UDINT;
END_VAR

Done	Wird TRUE, wenn die Daten erfolgreich geschrieben wurden.
Busy	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Error	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Ein/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Point                : MC_MotionFunctionPoint;
END_VAR

Point

Datenstruktur mit den Daten einer Stützstelle einer Motion Function