MC_ReadMotionFunctionPoint

MC_ReadMotionFunctionPoint 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadMotionFunctionPoint können die Daten einer Stützstelle einer Motion Function gelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute              : BOOL;
   CamTableID           : MC_CAM_ID;
   PointID              : MC_MotionFunctionPoint_ID;
END_VAR

Execute	Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
CamTableID	ID der geladenen Tabelle.
PointID	Punkt-ID des ersten zu lesenden Punktes der Motion Function.

VAR_OUTPUT
   Done                 : BOOL;
   Busy                 : BOOL;
   Error                : BOOL;
   ErrorID              : UDINT;
END_VAR

Done	Wird TRUE, wenn die Daten erfolgreich gelesen wurden.
Busy	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Error	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

VAR_IN_OUT
   Point                : MC_MotionFunctionPoint;
END_VAR

Point

Datenstruktur mit den Daten einer Stützstelle einer Motion Function