Datentyp MC_Direction

TYPE MC_Direction :
(
    MC_Positive_Direction := 1,
    MC_Shortest_Way ,
    MC_Negative_Direction,
    MC_Current_Direction
);
END_TYPE 

Dieser Aufzählungstyp enthält die möglichen Bewegungsrichtungen für die Funktionsbausteine MC_MoveVelocity und MC_MoveModulo.