MC_SetOverride

MC_SetOverride 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_SetOverride kann der Override einer Achse vorgegeben werden.

Eingänge


VAR_INPUT
    Enable     : BOOL; (* B *)
    VelFactor  : LREAL (* B *) := 1.0; (*1.0 = 100%*)
    AccFactor  : LREAL (* E *) := 1.0; (*1.0 = 100%*)(* not supported *)
    JerkFactor : LREAL (* E *) := 1.0; (*1.0 = 100%*)(* not supported *)
END_VAR

Enable	Solange Enable aktiv ist, wird das Kommando ausgeführt.
VelFactor	Geschwindigkeits-Override-Faktor
AccFactor	nicht unterstützt
JerkFactor	nicht unterstützt

Ausgänge


VAR_OUTPUT
    Enabled : BOOL;
    Busy    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Enabled	Der parametrierte Override wird gesetzt
Busy	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Enable gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag.
Error	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Ein/Ausgänge


VAR_IN_OUT
    Axis   : AXIS_REF;
END_VAR

Axis

Achsdatenstruktur

Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.