MC_PowerStepper
Mit dem Funktionsbaustein MC_PowerStepper werden die Freigaben für eine Achse gesetzt. Dazu wird intern ein MC_Power-Baustein verwendet. Zusätzlich erkennt der MC_PowerStepper die bei Schrittmotoren im Überlastfall auftretenden Stall-Situationen und bietet geeignete Gegenmaßnahmen an. Die Statusbits einer KL2531 oder KL2541 Klemme werden überwacht und die dort signalisierten Fehler an die NC gemeldet.
Weitere Erläuterungen im Anhang.
Eingänge
VAR_INPUT
Enable : BOOL;
Enable_Positive : BOOL;
Enable_Negative : BOOL;
Override : LREAL;
DestallParams : ST_PowerStepperStruct;
KL_Status : USINT;
KL_Status2 : UINT;
END_VAR
|
Enable |
NC-Reglerfreigabe für die Achse. |
|
Enable_Positive |
NC-Vorschubfreigabe in positiver Richtung. |
|
Enable_Negative |
NC-Vorschubfreigabe in negativer Richtung. |
|
Override |
Overridewert in Prozent (z. B. als 68.123%) |
|
DestallParams |
Hier werden die Funktionen des Bausteins freigegeben und ihre Arbeitsregeln festgelegt. |
|
KL_Status |
Das Statusbyte einer Klemme des Typs KL2531 oder KL2541. |
|
KL_Status2 |
Das Statuswort einer Klemme des Typs KL2531 oder KL2541. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Status : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorID : UDINT;
Stalled : BOOL;
StallError : BOOL;
END_VAR
|
Status |
Wird TRUE, wenn die Freigaben erfolgreich gesetzt wurden. |
|
Error |
Wird im Fehlerfall TRUE. |
|
ErrorID |
Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer. |
|
Stalled |
no description |
|
StallError |
no description |
Ein/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Axis : AXIS_REF;
END_VAR
|
Axis |
Achsdatenstruktur |
Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.