MC_ReadAxisComponents

MC_ReadAxisComponents 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadAxisComponents werden Informationen zu den Unterelementen Encoder, Drive und Controller einer Achse gelesen.

	Mit "Achse" ist in diesem Fall die TwinCAT NC Achse und nicht der Antrieb gemeint.

Eingänge


VAR_INPUT
    Execute  : BOOL;
END_VAR

Execute

Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.

Ausgänge


VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Busy    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Done	Wird TRUE, wenn die Parameter erfolgreich gelesen wurden.
Busy	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Error	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer

Ein/Ausgänge


VAR_IN_OUT
    Axis    : AXIS_REF;
END_VAR

Axis

Achsdatenstruktur

Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.