MC_ReadActualVelocity
Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadActualVelocity kann die aktuelle Position der Achse gelesen werden.
Eingänge
VAR_INPUT
Enable : BOOL;
END_VAR
|
Enable |
Solange Enable aktiv ist, wird das Kommando ausgeführt. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Valid : BOOL;
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorID : UDINT;
ActualVelocity : LREAL;
END_VAR
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Valid |
Zeigt an, dass der ActualVelocity gültig ist. |
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Busy |
Zeigt an, dass der Baustein aktiv ist. |
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Error |
Wird im Fehlerfall TRUE. |
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ErrorID |
Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer |
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ActualVelocity |
Augenblickliche Geschwindigkeit der Achse |
Ein/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Axis : AXIS_REF;
END_VAR
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Axis |
Achsdatenstruktur |
Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.