Konfiguration mit 2 Tasks
Mit der rechten Maustaste in den Ressourcen (1.)/ Taskkonfiguration (2.)/ Taskkonfiguration (3.) anklicken und "Task anhängen" auswählen.
Die neue Task eventuell umbenennen (hier "FastTask")
Mit der rechten Maustaste auf "FastTask" klicken und "Programmaufruf anhängen" auswählen.
Nun den Button rechts neben dem Programmaufruf anklicken und den Programmbaustein auswählen, in dem der Baustein FB_MBUSKL6781() aufgerufen wird (hier "P_Zaehler").
Anschließend die Taskzeit (hier 10ms) und die Priorität (Standard 1, FastTask 0) einstellen.
Nachdem im PLC Control eine neue Task eingefügt wurde, muss das Projekt neu übersetzt und im System Manager neu eingelesen werden. Anschließend werden die Ein- und Ausgänge der seriellen Schnittstelle manuell in die schnelle Task (hier "FastTask") geschoben (in der SPS-Konfiguration des System Managers).
Abschließend die 3 gekennzeichneten Buttons betätigen.
1.Überprüfen der Konfiguration
2.Aktivieren der Konfiguration
3.TwinCAT Neustart
